刘翔

田径世锦赛的男子110米栏刘翔罗伯斯发生身体碰触被判犯规，比赛中率先冲过终点的罗伯斯赛后被判罚阻挡刘翔犯规。赛后罗伯斯马上安慰了刘翔，罗伯斯赛后向刘翔的道歉我相信是诚恳的。

刘翔本来可以夺冠就是被罗伯斯干扰，罗伯斯视频看故意犯规嫌疑。原本刘翔的机会非常大，直到最后一个栏之前，刘翔还在第一，等于是被他拉回来了。

8月29日晚，2011年大邱田径锦标赛男子110米栏决赛中，刘翔在通过第九、第十栏架时与罗伯斯的手臂碰到了一起，国际田联取消了罗伯斯的成绩，理查德森获得冠军，刘翔摘得银牌。