哈工大学生给无人机装上机械臂

2025-09-13 23:07 来源 温州在线

温州在线科技新闻，哈尔滨工业大学航天学院智能所的学生团队近期研发了一项创新技术，成功将机械臂与无人机结合，并完成了校园路灯清洁的实战演示。该系统名为“基于飞行机械臂的冲锋操作系统”，以大型四旋翼无人机为平台，集成宇树机械臂、仿生灵巧手及多种传感器，通过VR设备实现操作员手部动作与机械臂的实时同步。

机械臂无人机系统的成本是多少？

机械臂无人机系统的成本构成

机械臂无人机系统的成本主要由无人机平台、机械臂、传感器、控制系统及辅助设备组成，具体如下：

无人机平台

基础四旋翼无人机（含飞控、电池、遥控器）：约3800-7800元（入门级）至1.2万-2万元（专业级）

若需高载重或定制化设计（如碳纤维机架、大功率电机），成本可能进一步增加

机械臂

工业级机械臂（如6自由度）：价格区间较大，从1700元（教学用简易机械臂）至数万元（高精度工业机械臂）

若采用仿生灵巧手（如空心杯电机驱动），单臂成本约3.5万元

感知与控制系统

视觉传感器（如RGB相机、深度相机）：2000-3000元

力觉传感器（六维力矩传感器）：单价较高，需额外预算

开源飞控系统（如PX4）：400-1200元

其他组件

机械臂末端执行器（如夹爪）：500-2000元

定制化挂载配件（如清洁装置）：200-1000元

总成本估算

基础版（无人机+简易机械臂+基础传感器）：约1.5万-3万元。

高配版（专业无人机+仿生灵巧手+多模态传感）：可达5万-10万元。

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编辑： yujeu